Exemple d'aile volante basique (Elevon)

Une aile volante à 2 servos pour les elevons, en prenant comme exemple concret les débattements, l'Expo et les ratios de mixage recommandés par Dreamflight pour la Weasel. Commencez par suivre l'exemple de configuration radio initiale.

Étape 1. Confirmer les paramètres du système

Ordre des voies AETR par défaut, avec le réglage Quatre premières voies fixes désactivé (OFF). Utilisez la fonction Système RF pour enregistrer (si votre récepteur est ACCESS) et lier votre récepteur avant de continuer.

Étape 2. Identifier les servos/voies requis

Dans le cas d'une aile volante à elevons, les mixages sont utilisés pour combiner les commandes d'ailerons et de profondeur afin d'agir sur les deux surfaces physiques : soit seulement 2 voies au total, chacune combinant les deux entrées.

Étape 3. Créer un nouveau modèle

Depuis Sélection du modèle, lancez l'assistant Avion et choisissez l'option Récepteur non stabilisé.

Sélectionnez Pas de moteur, acceptez les 2 voies par défaut pour les ailerons, puis sélectionnez Pas de volets.

Sélectionnez Aucun pour la queue. C'est ce qui amène Ethos à créer automatiquement le mixage elevons (commandes d'ailerons + profondeur, toutes deux sur les mêmes deux voies). Nommez le modèle (par exemple « Weasel »), sélectionnez une image bitmap, puis suivez l'assistant jusqu'à la fin. Il devient le modèle actif dans le groupe Avion.

Étape 4. Examiner et configurer les mixages

L'assistant a créé un mixage Ailerons sur les voies 1 et 2, suivi d'un mixage Profondeur également sur les voies 1 et 2 : les deux commandes d'entrée agissent donc sur les deux voies d'elevons, ce qui constitue tout le principe du mixage elevons.

Ailerons

Poids/Débattements : si l'on se réfère au manuel de la Weasel, les débattements recommandés pour les ailerons sont environ 3 fois supérieurs à ceux de la profondeur, et les deux doivent totaliser 100 % : 75 % pour les ailerons et 25 % pour la profondeur. Les taux bas représentent environ 50 % des taux élevés : nous utiliserons donc 36 % pour les ailerons en petit débattement et 12 % pour la profondeur en petit débattement.

Expo : les valeurs d'Expo recommandées par la Weasel sont de 35 % pour les grands débattements et de 20 % pour les petits, actives sur la position basse de l'interrupteur SB, ce qui aplatit la réponse autour du centre du manche.

Différentiel : assez faible sur cette cellule, environ 4 % :

(Voir l'exemple d'avion basique pour comprendre l'utilité du différentiel : le même raisonnement sur le lacet adverse s'applique ici.)

Profondeur

De la même manière que pour les ailerons : des débattements de 25 % et 12 % (grands/petits), avec les mêmes valeurs d'Expo que pour les ailerons.

Dérive

La Weasel n'a pas de dérive : les ailes volantes n'en ont généralement pas besoin. D'autres modèles à elevons peuvent nécessiter une dérive, auquel cas il faut utiliser un mixage libre pour l'ajouter sur la voie 3.

Étape 5. Lier le récepteur

Comme à l'étape 1 : enregistrez et liez votre récepteur avant de continuer. Pour éviter d'endommager vos servos par inadvertance, il serait sage de déconnecter les tringleries de servo ou de réduire la course jusqu'à ce que les limites Min/Max soient réglées.

Étape 6. Revoir les mixages

Les voies de sortie 1 et 2 peuvent être renommées Elevon1 et Elevon2. Avec les ailerons à fond à droite, la voie 1 (droite, montante) est à 75 %, tandis que la voie 2 (gauche, descendante) est à 72 % : cet écart de 3 % est l'effet du différentiel. Ajoutez par-dessus la profondeur à piquer à fond et la voie 1 passe à 75 + 25 = 100 %, la voie 2 à 72−25 = 47 %.

Étape 7. Configurer les courses maximales des servos

Commencez par ajuster le neutre de chaque servo à l'aide du réglage PWM center. Les courses maximales recommandées par la Weasel sont de 25 mm (ailerons) + 10 mm (profondeur) = 35 mm cumulés : appliquez les commandes d'ailerons et de profondeur à fond en addition et à fond en opposition, et vérifiez que les limites mécaniques ou celles des servos ne sont pas dépassées avant de régler les débattements définitifs.

• Min/Max : limites « strictes », jamais outrepassées. Les réduire diminue le débattement au lieu d'induire un écrêtage. Les limites par défaut sont de ±100 %, mais elles peuvent être portées à ±150 % si nécessaire.
• Courbe : souvent un moyen plus rapide et plus flexible que de jongler directement avec Min/Max/Subtrim, avec en plus l'avantage d'un beau graphique en direct. Utilisez une courbe à 3 points pour la plupart des sorties. Une courbe à 5 points sur le second elevon permet de synchroniser facilement la course en 5 points avec celle du premier. Lors de l'utilisation d'une courbe, il est recommandé de laisser Min, Max et Subtrim à leurs valeurs de passage (−100/100/0, ou −150/150/0 si vous utilisez des limites étendues) et de laisser la courbe assurer la mise en forme.