Configurer un système FBUS

Le protocole FBUS (anciennement F.Port2) intègre le contrôle et la télémétrie sur une seule ligne, ce qui permet à plusieurs périphériques FBUS de partager une unique connexion en série, avec configuration sans fil complète. Dans cet exemple, nous allons câbler deux servos Xact sur les voies d'aileron (1 et 5) de l'exemple d'avion à voilure fixe de base.

Captures d'écran à venir

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1. Télécharger la dernière version du firmware

FBUS nécessite l'utilisation de la dernière version du firmware, tant pour le récepteur que pour les périphériques : par exemple, les servos Xact doivent être au moins en v2.0.1. Récupérez les mises à jour pertinentes sur la page de téléchargement FrSky.

2. Flasher le firmware

Copiez les fichiers de firmware dans le dossier Firmware/ de la carte SD ou de l'eMMC. Dans le Gestionnaire de fichiers, branchez le câble du servo sur la connexion S.Port de la radio (le fil blanc ou jaune du côté de l'encoche), sélectionnez le fichier de firmware, puis choisissez Flash Périphérique externe.

3 / 5. Configurer les ID physiques

Les deux servos utilisent par défaut l'ID physique 0C hexadécimal et l'ID d'application 6800 hexadécimal. Ils entreront en conflit sur le bus partagé si l'un des deux n'est pas modifié. Deux méthodes sont possibles selon le type de récepteur :

Via le connecteur S.Port de l'émetteur (n'importe quel récepteur) :

1. Branchez le servo 1, accédez à Device Config → XAct et réglez Module sur S.Port connector. Laissez l'ID physique 0C, l'ID d'application 6800 et la voie CH1 à leurs valeurs par défaut, puis appuyez sur Enregistrer dans le flash.
2. Branchez le servo 2 à la place, dans le même menu. Changez l'ID physique en 0D hex et l'ID d'application en 6801 hex (reportez-vous au tableau des ID physiques pour connaître les emplacements libres), réglez la voie sur CH5, puis Enregistrer dans le flash.

Directement via le récepteur (par exemple un TD-R18 Tandem, avec les deux servos câblés simultanément : voir l'étape 4) :

1. Avec le servo 1 seul branché (par exemple sur la broche Pin1 du récepteur), accédez à Device Config → XAct, Module → Internal module. Confirmez les valeurs par défaut (0C / 6800 / CH1), puis Enregistrer dans le flash.
2. Avec le servo 2 seul branché (Pin5), même menu (Device Config ne peut se connecter qu'à un seul servo à la fois) : passez à 0D / 6801 / CH5, puis Enregistrer dans le flash. Sélectionnez ensuite de nouveau Device Config pour confirmer que la modification a bien été prise en compte.

4. Configurer le récepteur pour FBUS

SR10 Pro : accédez au Système RF → appuyez sur le bouton du récepteur → Options → réglez le Port de télémétrie sur FBUS. Les servos Xact peuvent alors être connectés en série à partir de ce port. Étant donné que chaque servo n'a qu'un seul connecteur, un prolongateur multivoies F.Port2 (FP2CH4, FP2CH6 ou FP2CH8) permet de le répartir vers plusieurs servos.

TD-R18 Tandem : Système RF → le bouton du récepteur → Options → réglez individuellement les broches (par exemple Pin1, Pin5) sur FBUS. Vous pouvez réaffecter autant de broches que nécessaire à FBUS, ce qui évite totalement l'emploi de prolongateurs. Toutes les broches programmées en FBUS transportent exactement le même signal FBUS.

5. Vérifier le contrôle FBUS des servos

Branchez le servo 1 en position Pin1 et le servo 2 en position Pin5, qui sont les voies d'aileron de notre exemple d'avion à voilure fixe de base. Alimentez l'ensemble et vérifiez que les voies 1 et 5 font fonctionner les bons servos.

6. Vérifier la télémétrie FBUS

Une fois les deux servos branchés, accédez à Télémétrie, supprimez les éventuels capteurs SRV existants, puis redécouvrez tous les capteurs. Chaque servo remonte 4 capteurs : le courant, la tension, la température et l'état (OK en fonctionnement normal).

7. Modifier la configuration ultérieurement

Une fois le modèle entièrement câblé, il n'est plus pratique d'isoler un servo pour le reconfigurer via Device Config. Procédez plutôt ainsi : accédez à Télémétrie, repérez un capteur appartenant au servo concerné (par exemple SRV1 curr) et choisissez Configure. Cela ouvre directement la configuration de ce servo. Appuyez sur Enregistrer dans le flash après chaque modification.

Warning

Ne modifiez pas par inadvertance l'ID physique ou l'ID d'application depuis cet écran. C'est ce qui garantit que chaque servo reste adressable sur le bus partagé.