Trims

Permet de configurer, pour chaque manche, la plage de trim, le pas de trim et le comportement du trim, ainsi que les trims croisés et le trim instantané. Les X20 Pro/R/RS et la X18 disposent de deux trims supplémentaires, T5/T6, très utiles pour les réglages en vol au-delà des quatre manches principaux :

Il existe un ensemble de paramètres de trim indépendant pour chaque manche.

Configuration des trims

• Plage : la plage par défaut est de ±25 %, réglable jusqu'à la plage complète du manche, soit ±100 %. Notez que sur l'écran principal, un trim à plage par défaut est indiqué de −100 à 100. Un trim à plage complète (100 %) affichera de −400 à 400 (c'est-à-dire 4 fois la plage de trim normale).

!!! warning Élargir la plage signifie qu'en maintenant une palette de trim trop longtemps, on peut ajouter tellement de trim que le modèle devient impossible à piloter.

• Pas : granularité du pas de trim : Extra fin, Fin, Moyen, Grossier, Exponentiel (pas fins près du centre, pas grossiers plus loin) ou Personnalisé (un pourcentage précis par clic).

Pas	µs par clic (plage 25 %)
Extra fin	0,5
Fin	1
Moyen	2
Grossier	4
Exponentiel	0,3–16

En personnalisé, avec une plage de 25 % : taille du pas 1 % = 1 µs/clic, taille du pas 100 % = 128 µs/clic. Avec une plage de 100 % : taille du pas 1 % = 5 µs/clic, taille du pas 100 % = 512 µs/clic.

Mode

Par défaut, les trims sont toujours activés, mais l'option Mode permet de modifier ce comportement. Notez que les trims sont réinitialisés à 0 lorsque le mode est modifié.

• OFF : désactive complètement le trim.

Utile, par exemple, sur un modèle électrique où le trim d'accélérateur n'est pas nécessaire : le trim ainsi libéré peut ensuite être réutilisé pour ajuster une Var.

• Mode simple : une seule valeur de trim, partagée entre tous les modes de vol. C'est généralement le choix approprié pour les trims des ailerons et de la dérive, car ces trims ne varient généralement pas selon les modes de vol.

• Trim indépendant par mode de vol : le trim n'affecte que le mode de vol actif. Cette option est normalement utilisée pour le trim de profondeur, car le trim de profondeur requis varie généralement selon le mode de vol, en raison par exemple de différences de carrossage de l'aile. C'est même souvent la raison principale de la mise en place de modes de vol.

• Perso : comportement de trim entièrement personnalisé, construit à partir de comportements que vous ajoutez vous-même.

Comportements de trim personnalisés

Chaque ligne de comportement comporte une condition et l'une des options suivantes :

• Déconnecté : désactive le trim de manière sélective sous cette condition (plutôt que de le désactiver totalement avec Mode = OFF).

• Normal (par défaut) : comportement de trim ordinaire.
• Égal (à un autre trim) : le trim d'une condition est configuré pour être exactement égal au trim d'une autre condition.

• Décalage + (un autre trim) : le trim d'une condition est configuré pour s'ajouter au trim d'une autre condition.

Exemple de trim décalé : un planeur avec un trim de profondeur de base en Cruise, et des trims dépendants pour Speed et Thermal :

1. Réglez le trim pour le vol en palier dans le mode de vol par défaut (Cruise).
2. Ajoutez un comportement : Décalage + Par défaut, avec la condition FM5(Speed). Désormais, tout réglage de trim effectué en mode Speed est enregistré en tant que décalage par rapport à la valeur de trim de base en Cruise : le trim y sera donc séparé, mais aussi dépendant du trim de base.

1. Ajoutez un deuxième comportement : Décalage + Par défaut, avec la condition FM4(Thermal), de la même manière. (Notez qu'une fois le premier comportement configuré, la boîte de dialogue propose également les options Equal FM5(Speed) et Offset + FM5(Thermal), puisqu'elle peut désormais faire référence à ce comportement aussi.)

Avec cette configuration, si le trim de croisière de base doit être modifié par la suite (par exemple parce que vous avez modifié le centre de gravité), les trims dépendants de Speed et de Thermal seront décalés automatiquement de la même valeur, puisqu'il s'agit de décalages venant s'y ajouter et non de valeurs indépendantes.

• Audio : pour chaque trim, l'audio peut être désactivé si les annonces de trim standard ne sont pas souhaitées, par exemple si le trim a été réutilisé.

Trims supplémentaires

Ajouter un trim supplémentaire crée un trim en plus des quatre manches standard (et de T5/T6) : Nom, sources En haut/En bas pour le piloter, ainsi que les mêmes options Plage, Pas, Mode et Audio que ci-dessus.

Trims croisés

Permet de désigner l'inter de trim à utiliser réellement pour chaque manche : autrement dit, le trim d'un manche peut être piloté par une commande de trim physique différente de celle habituelle. (Les trims T5 et T6 ne sont disponibles que sur les X20 Pro et X18.)

Trim instantané

Lorsque cette fonction est active, elle ajoute les positions actuelles des manches aux valeurs de trim respectives des trims par défaut (également des trims croisés). Il est préférable de l'attribuer à un interrupteur que vous pouvez atteindre sans lâcher les manches : déclenchez-le en vol droit et à niveau pour régler les trims instantanément, au lieu d'appuyer plusieurs fois sur une palette de trim lorsque les trims sont très éloignés du bon réglage. Ce paramètre doit être désactivé après le vol de mise au point, afin d'éviter de perturber à nouveau accidentellement les trims par la suite.

Note

Le trim instantané n'est actif que lorsque l'une des vues principales est affichée.

Déplacer les trims vers les subtrims

Après avoir réglé les trims pour le vol en palier, cette fonction transfère la valeur de trim d'une voie (par ex. la profondeur) dans son réglage Subtrim et réinitialise à zéro le trim affiché à l'écran : une manière propre de vérifier ensuite que les trims de vol n'ont pas dérivé.

Lorsque des modes de vol sont utilisés, une voie peut avoir plusieurs valeurs de trim pertinentes, alors que le Subtrim des Sorties est un réglage global unique s'appliquant à tous les modes de vol. Cette fonction en tient compte : elle prend le trim du mode de vol actuellement sélectionné, transfère son contenu vers le Subtrim, réinitialise ce trim et ajuste le trim de tous les autres modes de vol sur la même voie afin que la position réelle de la gouverne reste globalement inchangée dans chaque mode de vol.

Tip

Effectuez toujours cette opération depuis le même mode de vol « de base » (par ex. Cruise sur un planeur) par souci de cohérence. Elle peut être répétée sans risque tant que vous procédez ainsi.

Des valeurs de trim ou de subtrim élevées entraînent des débattements très asymétriques. Il serait plus sage de corriger le problème mécaniquement. Visez des liaisons à 90° lorsque les gouvernes sont au neutre (les volets étant l'exception, où l'on sacrifie un peu de course vers le haut au profit de plus de course vers le bas), puis utilisez PWM center pour affiner exactement à 90° une fois la liaison bien réglée.