Choix modèle

Permet de créer, sélectionner, dupliquer et supprimer des modèles, et de gérer les dossiers de catégories définis par l'utilisateur dans lesquels ils sont triés.

Gestion des dossiers de modèles

Ethos vous permet de créer vos propres dossiers pour trier et regrouper vos modèles : typiquement Avion, Planeur, Héli, Quad, Warbird, Bateau, Voiture, Modèle type ou Archive. Tant que vous n'en avez créé aucun, les modèles sont stockés dans un dossier automatique Non trié (créé lors de la mise à jour vers Ethos 1.1.0 alpha 17 ou ultérieur, ou lorsqu'un fichier de modèle est copié dans \Models depuis un autre emplacement). Ethos supprime automatiquement ce dernier quand il est vide.

Pour créer un dossier, appuyez sur + à côté de « Non trié » (ou faites un appui long sur PAGE haut/bas), entrez son nom (jusqu'à 15 caractères) et validez. Les dossiers sont triés par ordre alphabétique, hormis Non trié, toujours en dernier dans la liste, et apparaissent sous forme de sous-répertoires du répertoire \Models sur la carte SD ou eMMC. Un appui sur le nom d'un dossier fait apparaître les options de renommage et de suppression : si des modèles sont toujours présents dans le dossier supprimé, Ethos les déplace automatiquement dans Non trié.

Pour déplacer un modèle vers un autre dossier, appuyez sur l'icône du modèle, sélectionnez Changer de dossier, puis appuyez sur le dossier cible :

Ajout d'un nouveau modèle

Sélectionnez la catégorie sous laquelle vous souhaitez créer le modèle, appuyez sur l'icône +, puis sur Créer modèle pour lancer l'assistant (vous devrez peut-être d'abord créer la catégorie si elle n'existe pas encore). Il existe des assistants pour Avion, Planeur, Hélicoptère, Multirotor et Autre. Chacun vous guide dans la configuration de base pour ce type de modèle, y compris des mixages prédéfinis optionnels pour les récepteurs stabilisés FrSky (gain, mode de stabilisation). Un nom de modèle peut comporter jusqu'à 15 caractères.

Récepteurs stabilisés et ordre des voies

Les récepteurs stabilisés FrSky exigent spécifiquement l'ordre des voies AETR : laissez Manches → Ordre des voies sur sa valeur par défaut AETR avec l'option Quatre premières voies fixes activée, afin que le résultat de l'assistant corresponde à ce qu'attend le récepteur.

L'assistant attribue les voies de droite à gauche. Pour 2 ailerons + 1 profondeur + 1 dérive + 1 moteur, cela donne :

Voie	Fonction
1	Aileron 1 (aileron droit)
2	Profondeur
3	Gaz
4	Dérive
5	Aileron 2 (aileron gauche)

Avec cette affectation, le différentiel d'ailerons est positif dans le cas normal (débattement vers le haut supérieur au débattement vers le bas). Les manuels des récepteurs FrSky documentent actuellement la convention inverse (de gauche à droite, donc voie 1 = aileron gauche, voie 5 = aileron droit) : dans ce cas, le différentiel devrait être négatif pour obtenir le même effet physique.

Tip

Il est conseillé d'utiliser la convention Ethos de manière cohérente : toutes les fonctions de stabilisation fonctionnent correctement dans les deux cas, puisque le sens de compensation est défini lors de la configuration de la stabilisation. Si vous devez néanmoins respecter la convention des manuels de récepteurs, la solution la plus simple consiste à créer le modèle normalement avec l'assistant, puis à utiliser Échanger les voies dans Sorties pour permuter ensuite les deux voies d'ailerons. Cela conserve un signe positif pour le différentiel du mixage d'ailerons.

Étapes de l'assistant

Pour un Avion, après le type d'empennage et le nombre de surfaces, l'assistant traite le nombre de voies moteur, puis le nombre de voies d'ailerons/volets.

La configuration de l'empennage propose un empennage classique en croix, un empennage en V, ou aucun empennage (aile delta/aile volante) :

Aile delta/aile volante : la création d'un modèle Avion avec 2 ailerons et aucune surface d'empennage génère automatiquement le mixage Elevon, avec des courses par défaut de 50 % afin que des ordres simultanés d'ailerons et de profondeur à fond totalisent toujours 100 %.

Aile delta avec un récepteur stabilisé assurant le mixage : sélectionnez plutôt 1 aileron et 1 profondeur. Le mixage Elevon est réalisé dans le récepteur, conformément à son propre manuel.

Aile delta avec des surfaces d'ailerons et de profondeur dédiées : laissez l'assistant se dérouler comme si le modèle avait un empennage. Il configure les voies d'ailerons et de profondeur nécessaires (avec ou sans dérive), et aucun mixage Elevon n'est créé.

L'étape de réaffectation des voies permet de modifier l'affectation par défaut de l'assistant, en gardant à l'esprit que les récepteurs stabilisés exigent leurs voies dans un ordre précis (consultez les instructions du récepteur). La dernière étape définit le nom du modèle et y associe une image.

Le modèle créé apparaîtra dans le dossier de catégorie qui était actif au démarrage de l'assistant et sera trié par ordre alphabétique. Voir Exemple de base pour aile fixe pour un déroulé complet.

Réception d'un modèle depuis une autre radio Ethos

Sélectionnez la catégorie de destination, appuyez sur l'icône +, puis sur Recevoir modèle : votre radio passera en mode d'attente et affichera son adresse Bluetooth locale pour permettre son identification sur la radio émettrice. Sur la radio émettrice, appuyez sur l'icône du modèle et sélectionnez Envoyer modèle. La radio réceptrice annonce le fichier modèle sur le point d'être reçu pour confirmation avant de l'accepter.

Sélection d'un modèle

Appuyez sur Choix modèle pour afficher la liste de vos modèles.

Conversion des modèles après une mise à jour d'Ethos

Après une mise à niveau de la version d'Ethos, Ethos convertit les modèles individuellement lorsqu'ils sont sélectionnés, et non tous en même temps lors de la mise à jour. Il n'y a pas de retard notable dans le processus, et la conversion peut avoir lieu à une date ultérieure en toute sécurité, même avec une version d'Ethos encore plus récente. La date de Dernière modification en bas de l'écran de sélection du modèle change lorsqu'une conversion a lieu ou lorsque vous apportez une modification au modèle. Elle reste sinon inchangée.

Sélection rapide : un appui long tactile ou un appui long sur ENT sur l'icône d'un modèle basculera immédiatement vers ce modèle.

Menu de gestion des modèles : appuyez sur un modèle pour le mettre en surbrillance, puis appuyez à nouveau dessus pour afficher le menu :

• Sélectionner (faire du modèle en surbrillance le modèle actuel)
• Dupliquer : duplique le modèle. Le modèle dupliqué reçoit automatiquement un nouveau numéro de récepteur. Si vous lui réaffectez le numéro de récepteur de l'original, il fonctionne sans nouvel appairage.
• Changer de dossier
• Envoyer/Recevoir : vers ou depuis une autre radio, comme ci-dessus.
• Supprimer : cette option n'apparaît que si le modèle sélectionné n'est pas le modèle actuel.