Système RF

Configure le(s) module(s) RF interne et/ou externe du modèle, l'identifiant d'enregistrement du propriétaire (Owner Registration ID), l'appairage du récepteur et les options du récepteur. C'est également ici que se trouve le choix entre module interne et externe pour un modèle : contrairement à presque tout le reste de la Configuration du système, la sélection du matériel RF se fait par modèle, et non pour l'ensemble de la radio.

Captures d'écran à venir

Le jeu de captures d'écran de cette section n'a pas encore été réalisé (voir Pipeline de captures d'écran) : le contenu ci-dessous est exact, mais uniquement textuel pour l'instant.

Identifiant d'enregistrement du propriétaire

Un code unique de 8 caractères (mélange de lettres majuscules/minuscules et de chiffres, sans caractères spéciaux) qui devient le Registration ID d'un récepteur lors de son enregistrement. Utilisez le même code sur plusieurs émetteurs pour pouvoir employer le Smart Share entre eux : faites-le avant de créer le modèle que vous souhaitez partager. Compatible avec EdgeTX. Seulement partiellement compatible avec OpenTX.

Désactivation de l'émission RF

Maintenez PAGE pendant la mise sous tension pour désactiver l'émission RF interne et externe pour cette session (un avertissement confirme la désactivation). Le réglage State du module reste sur ON : un redémarrage normal rétablit l'émission normale.

Modes du module interne

Le module interne des X18/X20/X20S/X20HD (TD-ISRM) fonctionne selon l'un de trois modes : le module TD-ISRM Pro des X20 Pro/R/RS est similaire mais ajoute les variantes LoRa et tandem bi-bande. Le mode sélectionné doit correspondre à ce que le récepteur prend en charge, sinon l'appairage échouera. Après un changement de mode, revérifiez soigneusement chaque voie et tout particulièrement le comportement du failsafe.

ACCESS : les chaînes 2,4 GHz et 900 MHz fonctionnent en tandem sous un même ensemble de commandes ACCESS. Jusqu'à trois récepteurs au total, dans n'importe quelle combinaison de 2,4 GHz (24 voies) et 900 MHz (16 voies). La télémétrie des deux bandes est active simultanément, étiquetée par bande. Une source de télémétrie RX indique quel récepteur est actuellement la source de télémétrie active.

ACCST D16 : une seule chaîne 2,4 GHz, pour les récepteurs de la série « X » plus anciens.

Mode TD : tandem 2,4 GHz + 900 MHz à faible latence et longue portée pour les récepteurs Tandem, 24 voies sur chaque bande.

Les versions du firmware Flex ajoutent une seconde colonne Type permettant de basculer entre les modulations FLEX915M (915 MHz de type FCC) et FLEX868M (868 MHz de type LBT) sous chacun des trois modes ci-dessus : des antennes adaptées doivent être installées selon le choix retenu. Les utilisateurs européens peuvent employer 200/500 mW sur 868 MHz. À 25 mW, la télémétrie passe par le 868 MHz, à 200/500 mW elle passe en 2,4 GHz pour rester conforme.

Chaque combinaison mode/plage de voies implique un compromis sur la cadence de rafraîchissement : par exemple, en ACCESS, 8 voies sont rafraîchies toutes les 7 ms, 16 toutes les 14 ms, 24 toutes les 21 ms (par rotation de blocs de 8), et un mode Racing à 4 ms est disponible sur les voies 1-8 avec les récepteurs compatibles (série RS, v2.1.7+).

Enregistrement et appairage d'un récepteur (ACCESS)

L'appairage d'un récepteur ACCESS se fait en deux phases : l'enregistrement n'a lieu qu'une seule fois par couple récepteur/émetteur. L'appairage peut ensuite être répété sans fil, sans avoir besoin du bouton bind.

Phase 1 : Enregistrement :

1. Appuyez sur Register (ignorez complètement cette étape si le récepteur est déjà enregistré).
2. Maintenez le bouton bind du récepteur enfoncé pendant sa mise sous tension. Attendez que les deux LED s'allument. La boîte de dialogue passe de « Waiting for receiver… » à « Receiver connected » et renseigne automatiquement le nom du récepteur.
3. Confirmez/modifiez le Registration ID (par défaut, l'identifiant d'enregistrement du propriétaire ci-dessus. C'est la concordance des identifiants entre émetteurs qui permet au Smart Share de fonctionner), le Rx name et l'UID. L'UID distingue plusieurs récepteurs utilisés ensemble dans un même modèle : laissez 0 pour un récepteur unique. Pour plusieurs (par exemple un par bloc de 8 voies), l'usage est d'utiliser 0/1/2. L'UID ne peut pas être relu depuis le récepteur par la suite, étiquetez-le donc physiquement.
4. Appuyez sur Register, confirmez « Registration ok », puis mettez le récepteur hors tension. Il est enregistré mais pas encore appairé.

Phase 2 : Appairage :

Warning

N'effectuez jamais un appairage avec un moteur électrique connecté ou un moteur thermique en marche.

1. Récepteur hors tension. Vérifiez que vous êtes dans le bon mode de module.
2. Appuyez sur RX1 (ou 2/3) → Bind. Une alerte vocale « Bind » répétée confirme le mode d'appairage.
3. Mettez le récepteur sous tension sans toucher son bouton bind. Sélectionnez-le dans la liste « Select device » qui apparaît.
4. Confirmez « Bind successful ». Effectuez un cycle d'alimentation de la radio et du récepteur : LED verte du récepteur allumée, rouge éteinte, signifie que la liaison est établie. Il n'est pas nécessaire de refaire l'appairage, sauf si l'un des deux éléments est remplacé.
5. Répétez l'opération pour les récepteurs supplémentaires (RX2, RX3) le cas échéant.

Options du récepteur

Avec le récepteur sous tension, appuyez sur son bouton RX pour accéder à :

• Options : Telemetry (activée/désactivée pour ce récepteur), Reduced telemetry power 25mW (au lieu des 100 mW habituels, option utile si des servos proches captent des interférences RF), High PWM Speed (rafraîchissement des servos à 7 ms au lieu de 18 ms, à activer après avoir vérifié que vos servos peuvent suivre), Telemetry port (S.Port/F.Port/FBUS), SBUS (16 ou 24 voies, à condition que tous les appareils SBUS connectés prennent en charge le SBUS-24 avant son activation) et Channel Mapping pour réaffecter les voies à des broches spécifiques du récepteur.
• Share : confie le récepteur à une autre radio ACCESS possédant un identifiant d'enregistrement du propriétaire différent. Sur la radio source, appuyez sur Share (sa LED verte s'éteint). Sur la radio cible, effectuez un Bind normal. Share évite un nouvel enregistrement puisque l'identifiant est transféré automatiquement. Quittez sur la radio source pour mettre fin au partage. Un nouvel appairage le rend à son propriétaire. (Inutile si toutes les radios partagent déjà un même identifiant d'enregistrement du propriétaire. Il suffit alors d'appairer directement sur la radio qui doit le piloter.)
• Reset bind : nettoie après un Share et rétablit votre propre appairage. Effectuez ensuite un cycle d'alimentation du récepteur.
• Factory reset : réinitialise le récepteur et effface son UID, le désenregistrant complètement.

Avec le récepteur hors tension, le même bouton RX propose Options (attend la connexion du récepteur), Bind (par exemple pour réappairer un récepteur précédemment appairé ailleurs) et Clear (équivalent à Reset bind).

Récepteurs redondants

Un second récepteur peut être appairé à un emplacement RX libre pour assurer une redondance : le 2,4 G et le 900 M peuvent se suppléer mutuellement. La redondance FrSky s'évalue trame par trame, en utilisant toujours la meilleure trame disponible (bascule actif/actif), de sorte que le contrôle peut passer d'un récepteur à l'autre d'une trame à la suivante selon les besoins.

1. Reliez la sortie SBUS Out du récepteur redondant à l'entrée SBUS In du récepteur principal.
2. Activez le module RF interne correspondant (par exemple 900 M) et définissez son antenne et sa puissance.
3. Enregistrez le nouveau récepteur (s'il ne l'est pas déjà), puis appairez-le à l'emplacement RX libre comme indiqué ci-dessus.
4. Vérifiez que sa LED verte est allumée. Il est désormais répertorié comme récepteur redondant.

Failsafe

Les données de failsafe sont renvoyées par l'émetteur environ toutes les 10 secondes. Sur les récepteurs TD/TW/AP/AP Plus, elles sont également enregistrées côté récepteur, ce qui leur permet de survivre à un redémarrage de celui-ci. Revérifiez soigneusement le failsafe après toute mise à jour du firmware du récepteur ajoutant ce comportement.

Hold : maintient les dernières positions de voies reçues.

Custom : par voie : Not Set, Hold, Custom (une valeur fixe, à saisir directement ou à capturer avec l'icône en forme de flèche) ou No Pulses.

No Pulses : arrête purement et simplement les impulsions, pour les contrôleurs de vol disposant de leur propre comportement de retour au point de départ en cas de perte de signal.

Receiver : (récepteurs série X ou plus récents) définit le failsafe directement sur le récepteur.

Warning

Testez soigneusement le réglage de failsafe choisi avant de vous y fier.

Test de portée

Effectuez ce test sur le terrain avant chaque session de vol avec une configuration nouvelle ou modifiée. La sélection de Range Check réduit volontairement la puissance d'émission (une alerte vocale répétée confirme le mode) et affiche en direct les valeurs VFR %/RSSI permettant d'évaluer la qualité de la liaison. Le niveau de puissance du test de portée FrSky est d'environ −10 dB par rapport au niveau de fonctionnement normal de +20 dB. Avec la radio et le récepteur à 1 m de hauteur, attendez-vous à une alarme critique aux alentours de 30 m : une distance plus courte dans des conditions normales peut indiquer un problème.

Avec plusieurs récepteurs appairés, les données du test de portée sont affichées pour un seul récepteur actif à la fois par bande : éteindre celui qui est actuellement actif permet au suivant (par ordre de priorité 0/1/2, indiqué par le capteur RX) de prendre le relais, afin de pouvoir contrôler chacun à son tour.

Modules RF externes et tiers

Les modules externes FrSky (XJT Lite, R9M Lite, R9M Lite Pro, TWIN Lite Pro) suivent le même schéma Register/Bind que le module interne, avec des nombres de voies, niveaux de puissance et exigences d'antenne propres à chaque protocole. Reportez-vous au manuel du module concerné pour les valeurs exactes.

ELRS (ExpressLRS) est pris en charge à la fois via le mode ELRS du module TWIN Lite Pro et via de véritables modules ELRS (qui nécessitent l'installation du script Lua ELRS dans scripts/elrs avant d'apparaître comme option de module). Douze voies. Les réglages principaux sont Packet Rate (compromis latence/portée), Telemetry Ratio (fréquence d'envoi de la télémétrie, de 1:1 à 1:128), Switch Mode : Hybrid (la plupart des voies auxiliaires réduites à 2–3 positions pour une latence moindre) ou Wide (résolution complète de 64–128 pas), Model Match et Tx Power (10 mW–1000 mW, avec éventuellement Dynamic Power pour s'adapter automatiquement à la qualité de la liaison : nécessite l'activation de la télémétrie).

Les modules tiers (actuellement Ghost, Multi-protocol, Crossfire, en plus d'ELRS) nécessitent chacun leur propre script Lua installé par l'utilisateur : voir les notes sur scripts/ dans Pipeline de captures d'écran ainsi que le fil Third-Party External Modules sur rcgroups. L'entrée d'un module n'apparaît sur l'écran RF qu'une fois son script installé. Le module Multi-protocol (IRX4 Lite) peut en outre être flashé directement depuis le Gestionnaire de fichiers : copiez le fichier de firmware dans Firmware/, puis choisissez Flash external multimodule.