Télémétrie

La télémétrie renvoie des informations du modèle vers le pilote : qualité de liaison (RSSI, VFR), tensions et courants, ainsi que toute autre donnée transmise par un capteur connecté (position GPS, altitude, etc.). Jusqu'à 100 capteurs sont pris en charge par modèle. La détection et la configuration se font ici, mais la télémétrie est en réalité affichée sous forme de widgets sur les écrans d'affichage, configurés séparément dans Configurer les écrans.

Fonctionnement de la télémétrie FrSky

Les capteurs FrSky fonctionnent sans concentrateur : le Smart Port (S.Port) est un bus à 3 fils (Gnd, V+, Signal), chaîné dans n'importe quel ordre sur la connexion S.Port des récepteurs de série X/S et ultérieurs, fonctionnant en semi-duplex à 57 600 bps (F.Port et FBUS sont plus rapides).

• Physical ID : jusqu'à 28 nœuds (y compris le récepteur) partagent le bus, chacun nécessitant un Physical ID unique (00–1B hexadécimal). Les appareils FrSky sont livrés avec des valeurs par défaut cohérentes (p. ex. Vario = 00, FLVSS = 01, Current = 02, GPS = 03) : si vous connectez deux appareils identiques, le Physical ID du second doit être modifié via la Configuration des appareils.
• Application ID : indépendant du Physical ID : un capteur peut transmettre plusieurs valeurs, chacune avec son propre Application ID. Un Vario possède un seul Physical ID mais deux Application ID (altitude, vitesse verticale). Un FLVSS possède un Physical ID et un Application ID (tension). Surveiller deux packs 6S avec deux capteurs FLVSS implique de modifier les deux ID sur le second : le Physical ID pour une communication exclusive sur le bus, l'Application ID afin que le récepteur puisse distinguer Lipo 1 de Lipo 2 (p. ex. 0300 → 0301). C'est le 4ᵉ chiffre hexadécimal que l'on fait normalement varier, de 0 à F.

!!! note Des capteurs partageant un même Application ID mais avec des Physical ID différents ne sont valides que si la détection des conflits de capteurs est désactivée : il s'agit d'une configuration à usage spécifique, pas du cas par défaut.

Chaque valeur reçue est suivie comme un capteur distinct : valeur, Physical/Application ID, nom modifiable, unité, précision décimale, indicateur facultatif d'enregistrement sur carte SD, et ses propres min/max courants. Les capteurs sont détectés automatiquement à chaque mise sous tension une fois configurés, mais doivent être détectés manuellement la première fois. Une fois détecté, un capteur peut être annoncé vocalement, alimenter des capteurs calculés, être utilisé dans des interrupteurs logiques, des Vars ou des mixages, affiché sur un écran de télémétrie personnalisé, ou lu directement depuis cette page de configuration sans créer d'écran du tout.

FBUS (anciennement F.Port2) va encore plus loin en regroupant le contrôle SBUS et la télémétrie S.Port sur une seule ligne à 460 800 bps (contre 115 200 pour F.Port et 57 600 pour S.Port, ces trois débits étant mutuellement incompatibles) et permet à un hôte de dialoguer avec plusieurs accessoires esclaves sur cette unique ligne, le tout configurable sans fil depuis la radio.

Télémétrie multi-récepteurs (ACCESS Trio)

Avec jusqu'à trois récepteurs enregistrés dans le système RF, chaque récepteur appairé peut être configuré individuellement (broches de port, etc.) via RX1/RX2/RX3. Normalement, il y a une seule voie de télémétrie entrante par liaison RF : les systèmes Tandem/TD constituent l'exception, utilisant le 2,4 GHz et le 900 MHz comme deux voies sur un même module. La source de télémétrie active peut changer en cours de vol selon les conditions RF. Le capteur RX indique en temps réel quel récepteur transmet actuellement la télémétrie (et l'enregistre).

La configuration courante : chaîner le bus de capteurs S.Port à travers les trois récepteurs, avec une alimentation commune, puis enregistrer/appairer chaque récepteur et détecter les capteurs normalement : la source de télémétrie basculera automatiquement lorsque le RX actif change, et les données des capteurs S.Port externes suivront de façon transparente. Les capteurs internes au récepteur, notamment RSSI, VFR, RxBatt, ADC2 et RX lui-même, ne sont pas liés de cette manière. Ils sont toujours rapportés pour le récepteur qui est actuellement la source. La télémétrie simultanée depuis les trois récepteurs est prévue mais pas encore disponible.

Capteurs de qualité de liaison

• RSSI (Receiver Signal Strength Indicator) : la puissance de l'émission de la radio telle que reçue par le récepteur. Alarmes par défaut : ACCESS/TD/TW 35 (bas) / 32 (critique), perte de contrôle autour de 28. ACCST 45 / 42, perte de contrôle autour de
• « Télémétrie perdue » se déclenche lorsque la liaison est totalement interrompue : à ce moment, aucune autre alarme ne peut être émise, puisque la radio n'a plus de télémétrie à évaluer. Considérez cela comme un signal pour faire demi-tour immédiatement. (À moins d'environ 1 m de séparation, le récepteur peut être saturé et produire des boucles d'alarmes Perdue/Rétablie parasites. Ce n'est pas un vrai défaut.) Le RSSI approxime bien la portée effective, mais le VFR est l'indicateur de qualité de liaison le plus fiable.

Les récepteurs TD rapportent un RSSI par bande (2.4G, 900M). Les récepteurs TW en rapportent également un par bande (2.4FSK, 2.4LoRa, 900M). Activez Alerte RSSI individuelle par bande pour obtenir des alertes vocales distinctes pour chacune plutôt qu'une alerte combinée :

• VFR (Valid Frame Rate) : nombre de trames valides sur 100 reçues. Remplace, depuis ACCESS 2.1, l'intégration du taux de trames perdues dans le RSSI. L'alerte de valeur basse par défaut est de 50 %.

Les récepteurs TD/TW rapportent deux flux VFR (un par bande). Rx VFR (sur les récepteurs TD/TW/AP/AP Plus) compte à la place chaque trame valide indépendamment de la bande de réception. C'est celui à surveiller si vous ne suivez qu'une seule valeur VFR.

• RxBatt : tension de la batterie de réception.
• ADC2 : une seconde entrée de tension analogique, sur les récepteurs qui la prennent en charge.
• SWR : ROS d'antenne, en cas d'utilisation d'une antenne externe.
• Capteurs d'attitude/mouvement, lorsqu'ils sont pris en charge : R.Angle, P.Angle, AccX/Y/Z.

Chaque capteur numérique reçoit également des capteurs min/max automatiques <name>-/<name>+, même s'ils n'apparaissent pas dans la liste principale des capteurs.

Détection des capteurs

Une fois tout appairé et sous tension, activez Découvrir de nouveaux capteurs : un point clignotant (ou une valeur en rouge, si aucune donnée n'est encore disponible) marque chaque capteur au fur et à mesure de sa détection, et l'écran se remplit automatiquement. Cette opération doit être répétée pour chaque modèle, et à nouveau chaque fois qu'un nouveau capteur est ajouté.

• Remettez la détection sur Off une fois terminé.
• Tout supprimer effacer tous les capteurs pour recommencer à zéro.

• Le mode compétition réduit la télémétrie au seul RSSI et RxBatt : pour les concours qui n'autorisent que les capteurs d'état de liaison. Sa désactivation nécessite un redémarrage de la radio avant que les capteurs puissent être redétectés.

• Le mode de télémétrie Bluetooth s'appaire avec l'application téléphone FrSky FreeLink, qui peut afficher la télémétrie en direct et également configurer des appareils FrSky comme les récepteurs stabilisés.

Modification d'un capteur

Appuyez sur un capteur pour Éditer, Déplacer, Réinitialiser ou Supprimer. Champs communs : Valeur (lecture seule), ID (Physical + Application ID, et récepteur émetteur), Nom, Unité, Décimales, Plage (limites de mise à l'échelle fixes, surtout pertinentes lorsque le capteur est utilisé comme source de voie), Enregistrer les logs, Réinitialiser (une source qui réinitialise ce capteur), et Délai d'alerte de perte de capteur (désactivable entièrement, ou 1–30 s, 10 s par défaut, afin de filtrer les brèves pertes de signal : mesurez le risque d'une valeur trop élevée. Le message « capteur perdu » n'est joué qu'une seule fois même si plusieurs capteurs disparaissent simultanément. Désactivé par défaut pour les capteurs internes au récepteur, ceux-ci disparaissant rarement).

Certains capteurs ajoutent leurs propres champs :

• ADC2 : Ratio et Offset, pour corriger la mise à l'échelle.

• RSSI : seuils Valeur critique et Alerte de valeur basse.
• VFR : Alerte de valeur basse (50 % par défaut).
• VSpeed (vitesse verticale du vario) : Plage jusqu'à ±100 m/s (±10 m/s par défaut). Le comportement sonore du vario lui-même se configure désormais dans la fonction spéciale Play Vario, et non ici.

Capteurs DIY / tiers

Créer un capteur DIY ajoute manuellement un capteur non FrSky : Détection automatique (remplit automatiquement le Physical ID, l'Application ID et le module, si possible), ou saisie manuelle, avec en plus Décimales/unité du protocole (précision entrante, 0–3 décimales, et unité native) et Décimales/unité d'affichage (indépendantes de celles du protocole), à côté des mêmes champs Plage/Ratio/ Offset/Enregistrer les logs/Réinitialiser/Délai d'alerte de perte de capteur que pour tout autre capteur.

Capteurs calculés

Dérivez un nouveau capteur à partir d'un ou plusieurs capteurs existants :

• Consommation : énergie consommée, intégrée à partir d'un capteur de courant (p. ex. la série FAS). Unité mAh/Ah, plage jusqu'à 1000 Ah.

• Distance : à partir d'une source GPS (plus une source d'altitude, pour la distance 3D). Unités cm/m/km/ft, jusqu'à 20 km.

• Trajet : distance cumulée entre les positions GPS successives. Mêmes unités, jusqu'à 1000 km.

• Multi Lipo : met en cascade deux capteurs de tension Lipo ou plus pour surveiller des packs de plus de 6S (jusqu'à 67,2 V/8S). Sélectionnez chaque capteur d'éléments du plus bas au plus haut. Chaque capteur Lipo supplémentaire doit d'abord voir ses Physical et Application ID modifiés dans la Configuration des appareils (l'outil de configuration Lipo Voltage y est utile), être détecté un à la fois, puis renommé afin de pouvoir les distinguer.

• Pourcentage : remet un capteur à l'échelle 0–100 %, avec une option Inverser (p. ex. pour afficher le pourcentage restant au lieu du pourcentage consommé).

• Puissance : puissance en watts à partir d'un couple de sources Courant et Tension, jusqu'à 1 000 000 W.

• Personnalisé : une formule arbitraire chaînée à partir d'une ou plusieurs sources.

Chaque capteur calculé dispose également d'une option Persistant (conservé après extinction ou changement de modèle, rechargé à la prochaine utilisation) et d'un bouton Réinitialiser directement sur l'écran d'édition.

Capteurs personnalisés

Part d'une source, puis Ajouter chaîne d'autres opérations : Add(+), Minus(-), Multiply(×), Divide(/), Min, Max, Sqrt. Les unités sont sélectionnables dans une longue liste couvrant tension, courant, capacité, puissance, distance, vitesse, temps, température, pourcentage, angles, pression, et plus encore. Plage de −1 000 000 à 1 000 000, 0–4 décimales.

Puissance de crête

Multipliez un capteur de tension (VFAS) par un capteur de courant (Current), puis ajoutez une étape Max référençant la valeur actuelle du capteur lui-même (MaxPower) afin de suivre la valeur la plus élevée observée : 288 W lors de cet exemple :

Arithmétique avec une constante

Source définie sur RSSI 2.4G (lecture de 64 dB), puis une action Subtract dont la propre source reçoit un appui long avec Convertir en valeur appliqué, la transformant en constante modifiable (20) plutôt qu'en source live : le résultat est un 44 dB stable (64 − 20) :

Valeur interne d'une source

Chaque source possède une plage entière interne de ±1024 correspondant à sa plage affichée de ±100 % : visible directement en pointant un capteur personnalisé sur, par exemple, les gaz : plein gaz affiche +1024 en interne, l'inverse total affiche −1024.