Mixages

Les mixages constituent le cœur de la programmation d'un modèle dans Ethos : c'est là que les entrées (manches, interrupteurs, capteurs, tout ce qu'une source peut atteindre) sont dirigées, mises en forme et combinées sur les voies de sortie. Jusqu'à 120 mixages peuvent être définis par modèle.

Si votre modèle a été créé à l'aide de l'assistant Choix modèle, ses mixages de base (ailerons, profondeur, gaz, dérive et tout ce que la cellule requiert) apparaissent déjà dans cette section. Une fois un mixage sélectionné, un appui sur ENT ouvre un menu contextuel permettant de le modifier, d'ajouter un nouveau mixage, de passer à la vue par voie, de le déplacer vers le haut ou vers le bas, de le dupliquer ou de le supprimer. Les mixages inactifs sont affichés en grisé, et une confirmation est toujours demandée avant la suppression d'un mixage.

Anatomie d'un mixage

Tous les mixages partagent le même ensemble de champs, quelle que soit la catégorie dont ils proviennent. Le mixage ailerons est proposé en exemple. La programmation reste identique pour la profondeur et la dérive.

Nom : le type de mixage est renseigné par défaut, mais peut être modifié.

Condition : la condition par défaut est Toujours. Le mixage peut être rendu conditionnel en choisissant parmi les positions d'interrupteurs, les inters de fonction, les inters logiques, les phases de vol, un événement système (coupure ou maintien des gaz) ou les positions de trim. Le mixage ne s'applique alors que lorsque la condition est vraie.

Phases de vol : si des phases de vol ont été définies, le mixage peut en outre être conditionné à une ou plusieurs phases de vol.

Courbe : une courbe Expo est disponible en standard (0 = réponse linéaire. Une valeur positive adoucit la réponse autour du neutre, tandis qu'une valeur négative l'accentue) :

Toute courbe préalablement définie dans le menu Courbes peut être sélectionnée à la place. Jusqu'à 6 courbes peuvent être appliquées à un même mixage, chacune avec sa propre condition : si plusieurs conditions sont remplies simultanément, la courbe la plus élevée dans la liste prévaut. Les courbes sont appliquées avant les courses (débattements).

Courses (débattements) : une ou plusieurs lignes de débattement, chacune pouvant être soumise à une position d'inter, un inter de fonction, un inter logique, une position de trim ou une phase de vol. La course par défaut (c'est-à-dire la première ligne) est active lorsqu'aucune autre course n'est active :

Plutôt qu'un pourcentage fixe, une course peut être pilotée par une source, par exemple un potentiomètre, afin de régler le débattement en vol :

Différentiel (-100 à +100, valeur par défaut 0) : offre plus de débattement dans une direction que dans l'autre. Pour les ailerons, c'est l'astuce classique consistant à utiliser une plus grande course vers le haut que vers le bas afin de réduire le lacet inverse. Cette option n'apparaît que lorsque le mixage comporte plus d'une voie de sortie. Le différentiel n'a de sens qu'avec une configuration de sortie de type empennage en V ou double aileron.

Nombre voies / sorties : le nombre de voies de sortie que ce mixage pilote et les sorties physiques auxquelles elles sont attribuées :

Un appui long sur ENT sur une voie de sortie ailleurs dans l'interface (par exemple dans Sorties) vous ramène directement à cette page.

Le mixage des gaz

Le mixage des gaz est un mixage de type ailerons/profondeur/dérive auquel s'ajoutent des options de sécurité propres au moteur.

Entrée : la source des gaz, par défaut le manche des gaz, mais qui peut être remplacée par un potentiomètre, un curseur, un inter, un trim, une voie, un axe gyroscopique, une voie élève, un chrono ou toute autre source.

Trim ralenti : pour les moteurs thermiques, permet à un trim dédié de régler le régime de ralenti sans affecter la position plein gaz. Si le trim ralenti est activé, la voie des gaz a une valeur de -75 % lorsque le manche des gaz est en position basse, et le trim de gaz peut alors être utilisé pour régler le ralenti entre -100 % et -50 % :

Coupure gaz : un verrouillage de sécurité strict : la voie ne s'active qu'à partir du moment où le manche des gaz est passé par le ralenti, de sorte qu'une manipulation accidentelle d'un interrupteur ne puisse pas lancer le moteur depuis une position plein gaz :

Maintien gaz : maintient la voie à une valeur fixe indépendamment de la position du manche, sans le verrouillage de sécurité offert par la coupure gaz :

Le mixage des gaz dispose également de son propre nombre de voies de sortie, comme n'importe quel autre mixage :

Verrouillage des gaz

Ethos exige que l'entrée du mixage des gaz passe par -100 % avant d'autoriser l'armement, quels que soient les réglages de coupure ou de maintien des gaz : un modèle créé avec l'assistant Choix modèle en tient déjà compte, mais un mixage des gaz construit manuellement doit également le prévoir.

Bibliothèques de mixages

La bibliothèque de mixages prédéfinis de la boîte de dialogue Ajouter un mixage est adaptée à la catégorie de modèle choisie lors de la création du modèle : avion, planeur, hélicoptère et multirotor proposent chacun un ensemble différent :

Chaque bibliothèque comprend également le Mixage libre : le mixage à usage général, sans entrée/sortie prédéfinie, plus souple que les mixages spécialisés, mais qui demande davantage de réglages pour parvenir au même résultat.

Vue par voie

Avec des mixages complexes empilés sur une même sortie, il peut être difficile de voir leur effet combiné depuis le tableau des mixages ci-dessus. Sélectionner un mixage et choisir Afficher par voie regroupe au contraire tous les mixages qui affectent une même sortie :

En développant la ligne récapitulative d'une voie, tous les mixages qui y contribuent sont affichés, chacun avec sa sortie numérique et graphique en temps réel : pratique pour vérifier précisément ce qu'un mixage secondaire (par exemple une compensation Volets => Profondeur) ajoute par-dessus l'action principale du manche :

En cliquant sur un sous-mixage au lieu de la ligne récapitulative, le même menu contextuel que dans la vue tableau s'affiche (modifier, revenir à la vue tableau, supprimer) :