Courbe de compensation réglable en vol

Pourquoi

Le déploiement des volets modifie la courbure de l'aile : le changement de portance provoque la montée des avions à aile haute et la descente des avions à aile basse, ce qui nécessite une correction de la gouverne de profondeur non linéaire par rapport au débattement des volets, donc une courbe plutôt qu'un décalage fixe. Ce guide utilise les Vars pour rendre les points d'une courbe de compensation réglables en vol, en réutilisant le trim d'accélérateur, selon le point de courbe dont le manche des volets est actuellement le plus proche, en s'appuyant sur l'étape de compensation de profondeur du Guide pratique : mixeur papillon.

1. Choisir le type de courbe

Une courbe personnalisée à 5 points suffit pour obtenir une compensation progressive sans complexité excessive. En partant de la droite, le point 5 (manche des volets entièrement en haut / aucun volet sorti) est toujours égal à zéro : aucune compensation n'est nécessaire lorsque les volets ne sont pas déployés. Les 4 autres points de la courbe seront réglables à l'aide de Vars. Comme le manche des volets se trouvera souvent entre deux points définis, les deux points situés de part et d'autre doivent pouvoir être réglés en même temps dans cette zone de chevauchement.

2. Calculer les plages de chevauchement

Plages point à point (adaptées, avec son aimable autorisation, du « Crow-aware adaptive elevator trim » de Mike Shellim développé pour OpenTX, voir rc-soar.com : légèrement modifiées pour étendre la plage du Pt2 jusqu'à +100 %, pour la raison expliquée à l'Étape 6) :

Plage du manche des volets	Point(s) actif(s)
+100 % à +45 %	Pt2 uniquement
+45 % à +20 %	Pt2 et Pt3
+20 % à −20 %	Pt3 uniquement
−20 % à −45 %	Pt3 et Pt4
−45 % à −90 %	Pt4 uniquement
−90 % à −100 %	Pt5 uniquement

3. Configurer les interrupteurs logiques

Quatre interrupteurs logiques, chacun utilisant Range avec le manche des volets (c'est-à-dire l'accélérateur) comme source, actifs lorsque le manche se trouve dans la plage définie du point concerné :

• AdaptivePt2 : plage de 20 % à 100 % (portée jusqu'à 100 % spécifiquement pour permettre de régler le Pt2 même sans volets déployés : voir l'Étape 6).

• AdaptivePt3 : plage de −45 % à 45 %.

• AdaptivePt4 : plage de −90 % à −20 %.

• AdaptivePt5 : plage de −100 % à −90 %.

4. Définir les Vars de réglage

Quatre Vars, VAdjPt2–VAdjPt5, chacune avec une fourchette de 0 à 50 % (qui peut être augmentée si nécessaire) et une action définie pour réutiliser le trim de l'accélérateur, avec une taille de pas de 1,0 %, la condition d'activation étant l'interrupteur logique correspondant :

Comme un seul interrupteur logique (deux au maximum, dans les zones de chevauchement) est actif à la fois, le même trim physique règle sans risque différentes Vars selon la position des volets.

5. Définir la courbe de compensation

Créez une nouvelle courbe personnalisée à 5 points (nommée par exemple « EleComp ») en activant l'option de lissage (Smooth). Appuyez longuement sur ENT sur chacun des points 1 à 4 et utilisez l'option Utiliser une source pour affecter respectivement les Vars VAdjPt5…VAdjPt2 (le point 5 reste fixé à 0, conformément à l'Étape 1).

6. Appliquer la courbe

Utilisez cette courbe exactement à l'endroit où le Guide pratique : mixeur papillon rattache sa courbe EleComp au mixage de compensation de profondeur.

Dans la mesure du possible, partez de données réelles (directives du constructeur de l'avion, publications des forums) sur la course de profondeur nécessaire pour une sortie de volets donnée. Sinon, quelques millimètres de compensation à pleins volets constituent un point de départ raisonnable.

Approche du réglage

Commencez avec de petites quantités de volets et de petites corrections de trim. AdaptivePt2 peut être réglé même si les volets ne sont pas déployés : sortez un peu les volets, rentrez-les à nouveau, et composez la compensation petit à petit, plutôt que de lutter contre un modèle qui monte ou qui descend en essayant de trimmer sous pression. Réappliquez un peu de volets pour vérifier, puis ajustez de nouveau si nécessaire. Une fois le Pt2 satisfaisant, passez au point suivant, à peu près au milieu de la course du manche. Si le Pt2 a nécessité une correction de trim importante, il peut être prudent d'atterrir et de régler les points restants pour que chacun soit légèrement plus grand que le précédent, plutôt que de deviner à l'aveugle.