Interrupteurs logiques

Les interrupteurs logiques sont des interrupteurs virtuels programmés par l'utilisateur. Ce ne sont pas des commandes physiques, mais ils s'utilisent partout où un interrupteur physique peut l'être, comme déclencheur de programme. Chacun évalue la condition configurée par rapport à ses entrées (autres interrupteurs, valeurs de télémétrie, valeurs de mixage, valeurs de chronomètre, voies gyro/écolage, etc.) pour devenir Vrai ou Faux. Jusqu'à 100 sont pris en charge. Aucun n'existe par défaut. Ajoutez-en un avec +. Le libellé de menu d'un interrupteur défini s'affiche en vert lorsqu'il est Vrai, en rouge lorsqu'il est Faux. Appuyez sur un interrupteur existant pour Modifier/Déplacer/Copier-coller/Dupliquer/Supprimer.

Fonction

Chaque fonction accepte une sortie normale ou inversée.

• A ~ X : vrai lorsque la source A est approximativement égale (à ~10 % près) à une valeur fixe X.

A ~ X est généralement préférable à l'égalité stricte, car avec A = X, une valeur de télémétrie qui fluctue par exemple entre 8,5 V et 8,35 V autour d'une cible de 8,4 V risque de ne jamais atteindre exactement 8,4 V, et l'interrupteur ne se déclencherait donc jamais. - A = X : vrai uniquement lorsque A est exactement égal à X. - A > X / A < X : vrai lorsque A est supérieur/inférieur à X. - |A| > X / |A| < X : comme ci-dessus, mais en comparant la valeur absolue de A (signe ignoré). - Δ > X : vrai lorsque la variation de A (delta) sur l'intervalle de vérification atteint au moins X. Un intervalle réglé sur --- signifie une fenêtre infinie.

• |Δ| > X : comme ci-dessus, en utilisant la valeur absolue de la variation.
• Range (plage) : vrai lorsque A se situe dans une plage spécifiée.

• AND (ET) : vrai uniquement si toutes les sources listées (Valeur 1…N) sont vraies.

• OR (OU) : vrai si au moins une des sources listées est vraie.

• XOR (OU exclusif) : vrai si exactement une des sources listées est vraie.

• Timer generator (générateur périodique) : oscille librement en continu : actif pendant Durée active, inactif pendant Durée inactive.

• Sticky : un verrou (bascule SR). Voir ci-dessous.
• Edge : une impulsion momentanée. Voir ci-dessous.

Sticky

Se verrouille sur Vrai dès que sa condition Trigger ON est remplie, et reste Vrai jusqu'à ce que Trigger OFF soit remplie : le tout conditionné, en option, par la Condition d'activation (tant que celle-ci est Fausse, la sortie est maintenue à Faux quoi qu'il arrive. Le verrou interne de Sticky continue d'être évalué en arrière-plan et est de nouveau transmis à la sortie dès que la Condition d'activation redevient Vraie, sous réserve des délais).

Depuis Ethos 1.6.2, les deux déclencheurs acceptent un modificateur Edge (appui long sur ENT sur la condition de déclenchement, puis sélection de Edge : signalé par le préfixe †) pour un contrôle beaucoup plus fin :

• Trigger ON SA (aucun délai) : se verrouille sur Vrai à l'instant où SA passe à l'état haut.
• Trigger ON SA (délai = 1 s) : se verrouille sur Vrai 1 s après que SA est passé à l'état haut, à condition que SA soit toujours à l'état haut à la fin de cette seconde.
• Trigger ON †SA (délai = 1 s) : se verrouille Vrai→Faux 1 s après que SA est passé à l'état haut, indépendamment du fait que SA soit encore à l'état haut à ce moment-là (le front a déjà eu lieu. Le délai ne fait que temporiser le résultat).

Trigger OFF se comporte de la même manière, en sens inverse. Les délais s'appliquent après la Condition d'activation. Un changement de la Condition d'activation relance donc la temporisation avant que la valeur verrouillée n'atteigne à nouveau la sortie. Faire basculer simultanément les deux déclencheurs de Faux→Vrai inverse une fois la sortie du Sticky. Voir également Paramètres communs ci-dessous.

Edge

Une impulsion momentanée : Vrai pendant la Durée définie, dès que sa condition de déclenchement est satisfaite. Pendant est un couple [t1:t2] qui contrôle précisément le moment :

• Front montant, Pendant = 0,0 s : se déclenche à l'instant où Trigger ON passe de Faux à Vrai.

• Front montant, Pendant ≥ 0,0 s (p. ex. 5,0 s) : se déclenche 5 s après que Trigger ON est passé à Vrai, en ignorant les « pics » plus courts survenant durant cette fenêtre de 5 s.

• Front descendant, Pendant = 0,0 s : se déclenche à l'instant où Trigger ON passe de Vrai à Faux.
• Front descendant, Pendant ≥ 0,0 s (p. ex. 3,0 s) : se déclenche lors de la transition Vrai→Faux, mais uniquement si l'état Vrai a d'abord duré au moins 3 s.
• Impulsion (t1 et t2 tous deux définis) : se déclenche uniquement si Trigger ON effectue la séquence Faux→Vrai→Faux à l'intérieur de cette fenêtre (p. ex. entre 2 s et 5 s plus tard).

Paramètres communs

• Condition d'activation : conditionne la sortie de l'interrupteur de la même manière que pour Sticky, ci-dessus. Options : Toujours actif, positions d'interrupteur/d'interrupteur de fonction/d'interrupteur logique/de trim, Télémétrie, Phases de vol, ou un événement système (Maintien gaz, Coupure gaz, Gaz actifs, Télémétrie active, RSSI faible, Écolage actif, Réinitialisation de vol).
• Délai avant activation / Délai avant désactivation : durée pendant laquelle la condition doit rester Vraie (ou Fausse) avant que la sortie ne suive, jusqu'à 60 s. Sans objet pour Timer generator ou Edge. (Voir Guide pratique : alerte de capacité batterie pour un délai utilisé afin d'antiparasiter une chute de tension.)
• Confirmation avant activation / désactivation : demande une confirmation de l'utilisateur avant que l'état ne change réellement (avec une option Annuler, pour les cas où le déclenchement est trop fréquent pour être utile) : pratique pour conditionner une action risquée, par exemple confirmer avant de couper l'alimentation d'un véhicule terrestre à distance.

• Durée min. : une fois Vrai, reste Vrai au moins pendant cette durée. Laissée sur ---, la sortie peut n'être Vraie que pendant un seul cycle du mixeur : trop bref même pour voir la ligne passer en gras dans l'interface.
• Durée max. : une fois Vrai, repasse automatiquement à Faux au bout de cette durée, si l'état est toujours actif. Les deux durées vont jusqu'à 60 s.
• Commentaire : texte libre, affiché partout où cet interrupteur est ajouté à un widget de valeur, afin de documenter son rôle.

Utilisation avec la télémétrie

Un événement système Télémétrie active (ou un interrupteur dont la source est un capteur de télémétrie, actif uniquement lorsque ce capteur transmet des données) couvre les conditions du type « la télémétrie est-elle actuellement reçue ».

Warning

Un mixage conditionné par un interrupteur logique basé sur la télémétrie nécessite une seconde action de mixage utilisant le même interrupteur inversé, afin que le mixage conserve une valeur valide en cas de perte de la télémétrie : rappelez-vous qu'un mixage inactif sort au neutre (0 % / 1500 µs, soit mi-gaz sur une voie de gaz). Alternativement, utilisez une action Offset, qui dispose déjà de valeurs actives/inactives distinctes. Par exemple la source 0 (la valeur spéciale) avec l'offset réglé de sorte que le mixage donne +100 % lorsque LS3 est actif et −100 % lorsqu'il est inactif couvre les deux cas en une seule action.

Comparaison de sources

Une source est normalement comparée à une valeur fixe, mais deux sources du même type peuvent aussi être comparées directement : par exemple deux chronomètres, deux tensions ou deux capteurs de régime.

Ignorer l'entrée écolage de l'élève

Les options d'une source permettent d'exclure l'entrée écolage provenant d'une radio élève (esclave) connectée. Cela s'utilise typiquement sur un interrupteur logique qui surveille le mouvement des manches du moniteur lui-même (par exemple pour intervenir instantanément en cas de problème), sans que les entrées de l'élève le déclenchent également. Souvent associé à un interrupteur d'écolage qui conditionne la Condition d'activation du moniteur.