Exemple de base pour avion à voilure fixe

Un déroulé complet pour un avion moteur + 2 ailerons + 2 volets + profondeur + dérive, avec un servo pour chaque surface, réalisé de bout en bout avec l'assistant. Commencez par suivre la Configuration initiale de la radio.

Étape 1. Confirmer les paramètres du système

Pour cet exemple, nous utilisons l'ordre des voies AETR par défaut.

Étape 2. Identifier les servos/voies requis

La fonction Mixages constitue le cœur de la radio : jusqu'à 100 voies de mixage, les voies numérotées les plus basses étant normalement attribuées aux servos (car les numéros de voies correspondent directement aux voies du récepteur. Le module RF interne du X20 dispose de jusqu'à 24 voies de sortie). Les voies de mixage supérieures restent disponibles comme voies virtuelles, ou comme voies réelles supplémentaires à l'aide de plusieurs modules RF et du SBUS. Notre cellule :

Fonction	Voies
Moteur	1
Ailerons	2
Volets	2
Profondeur	1
Dérive	1

(Le train rentrant sera ajouté plus tard, à l'Étape 10.)

Étape 3. Créer un nouveau modèle

Depuis Sélection du modèle, choisissez la catégorie souhaitée, appuyez sur l'icône + et lancez l'assistant Avion. Pour cet exemple, choisissez l'option Récepteur non stabilisé.

Acceptez la valeur par défaut de 1 voie pour le moteur, puis les 2 voies d'ailerons par défaut et sélectionnez 2 voies pour les volets.

Acceptez l'empennage traditionnel par défaut, avec 1 voie de profondeur et 1 voie de dérive.

Nommez le modèle, par exemple « FWexample » (les noms peuvent comporter jusqu'à 15 caractères), puis suivez l'assistant jusqu'à la fin : le modèle est créé dans la catégorie Avion et devient le modèle actif.

Étape 4. Examiner et configurer les mixages

L'assistant a déjà créé les ailerons (voies 1 et 5), suivis des mixages Profondeur, Gaz, Dérive et Volets (pour les volets, le --- indique qu'aucune source de commande ne leur a encore été attribuée).

Ailerons

Débattement : c'est une bonne idée de configurer les débattements avant de faire voler un modèle que vous n'avez jamais piloté : des débattements modestes (par exemple 30 %) conviennent au vol sportif, 100 % au vol 3D. Ajoutez un débattement de 60 % pour l'interrupteur SB en position médiane, et de 30 % pour SB en position basse : la valeur par défaut (SB en haut) reste à 100 % :

Expo : une réponse linéaire peut sembler trop nerveuse au centre du manche. Ajoutez des taux d'Expo (par exemple 60 %/40 %/20 % sur les mêmes positions de l'interrupteur SB) pour aplatir la réponse au voisinage du neutre sans réduire le débattement maximal :

Différentiel : si les ailerons se déplacent de la même manière vers le haut et vers le bas, l'aileron qui descend cause plus de traînée que celui qui monte, ce qui entraîne un lacet du modèle dans la direction opposée au virage (« lacet adverse »). Une valeur positive de différentiel (50 % est le réglage courant) réduit le débattement vers le bas par rapport à celui vers le haut pour compenser ce phénomène :

Pour optimiser le différentiel en vol, appuyez longuement sur ENT sur la valeur, sélectionnez Utiliser une source et choisissez Pot1 :

Lorsque la valeur trouvée en vol vous satisfait, appuyez de nouveau longuement et sélectionnez Convertir en valeur pour en faire votre réglage permanent :

Trim : permet de déconnecter ce mixage du trim qui lui est associé sans désactiver le trim lui-même, afin qu'il puisse être utilisé ailleurs :

Profondeur et dérive

De la même manière, triple débattement + Expo, ici sur l'interrupteur SC :

Gaz

Pour les gaz, laissez l'entrée sur le manche des gaz. Aucun débattement ni Expo n'est nécessaire, mais un interrupteur de sécurité est indispensable. Un moteur thermique ou électrique de modèle qui démarre de manière inattendue peut causer des blessures graves.

Trim en position basse (moteurs thermiques/essence) : permet de régler le régime de ralenti indépendamment de la position plein gaz :

Lorsqu'il est activé, la voie des gaz se place à −75 % lorsque le manche est en position de ralenti. Le levier de trim des gaz permet alors d'ajuster le ralenti entre −100 % et −50 %.

Coupure gaz : un mécanisme de verrouillage de sécurité. Avec l'interrupteur SA en position basse comme condition active (affichée en gras lorsqu'elle est active), la sortie des gaz est maintenue à −100 % dès que le manche descend en dessous de −85 % :

Si l'option Sticky est activée à la place, les gaz sont coupés à l'instant où SA passe en position basse, quelle que soit la position du manche :

Dans les deux cas, une fois la condition active supprimée, le manche des gaz doit être ramené en dessous de −85 % avant de pouvoir être augmenté de nouveau, afin d'éviter que le moteur ne passe brusquement à une position de gaz élevée au moment où l'interrupteur de coupure est relâché.

Maintien de l'accélérateur : une coupure d'urgence depuis n'importe quelle position du manche : la sortie est instantanément réduite à −100 % (ou à la valeur configurée) dès que sa condition est remplie :

Volets

Affectez les volets à l'interrupteur SE et portez le débattement des deux voies de sortie à 100 % :

Étape 5. Appairer le récepteur

Utilisez la fonction Système RF pour enregistrer (si votre récepteur est ACCESS) et appairer votre récepteur. Avant de passer aux Sorties, il serait sage de déconnecter les tringleries de servo ou de réduire temporairement le débattement des servos, afin de ne rien forcer pendant le réglage des limites Min/Max.

Étape 6. Configurer les sorties

La section Sorties adapte la logique du mixeur aux caractéristiques mécaniques réelles du modèle.

Aileron 1 : commencez par centrer le servo à l'aide du réglage Centre PWM, après avoir optimisé les tringleries, puis réglez Min/Max. Affecter temporairement un potentiomètre à Min (puis à Max, de la même manière que pour le différentiel ci-dessus) permet d'affiner ce réglage plus rapidement :

Volets : les volets nécessitent normalement une grande déflexion vers le bas pour un freinage efficace. Pour l'obtenir, on sacrifie une partie de la déflexion vers le haut lors de la réalisation des tringleries, de sorte que le volet se trouve en position semi-abaissée lorsque le servo est au neutre, puis on utilise Min/Max pour définir les positions réelles rentrée et pleine sortie. Une courbe à 5 points est couramment utilisée pour corriger tout défaut de concordance entre volets et ailerons qui en résulterait. Terminez avec Équilibrage des voies pour synchroniser les ailerons et les volets gauche/droite.

Étape 7. Introduction aux modes de vol

Les Modes de vol sont un excellent moyen de configurer un modèle pour différentes tâches : un peu comme changer de vitesse. Sur les 20 disponibles, cet exemple en utilise trois : Default, Flaps Half (interrupteur SE en position médiane) et Flaps Full (SE en haut). Le premier mode de vol dont la condition active est vraie est le mode actif. Le mode Default n'a aucune condition et prend le relais dès qu'aucun autre ne s'applique. C'est pourquoi il n'a pas d'option de sélection d'interrupteur. Un fondu d'entrée/sortie de 1 seconde adoucit la transition lors du déploiement des volets.

Étape 8. Configurer les trims

Deux façons de gérer un trim de profondeur qui varie selon la position des volets :

Trims indépendants par mode de vol : l'option la plus simple : le trim de profondeur devient totalement indépendant pour chaque mode de vol et bascule automatiquement entre les réglages lorsque vous actionnez SE. Comme chaque mode se trime à partir de zéro, le Trim instantané est utile : trimez d'abord pour le vol normal, puis atterrissez et utilisez ce réglage comme point de départ pour les modes avec volets.

Trim de base avec offset : on trime une seule fois en Default, la compensation de profondeur de chaque mode volets venant se superposer sous forme d'offset :

1. Réglez le Pas de trim sur Medium (pour un trimage initial plus rapide. Réduisez-le ensuite pour l'ajustement fin), le Mode sur Custom, puis ajoutez un nouveau comportement.
2. Condition active : FM1(Flaps Half), mode Offset + Default : le trim du mode Flaps Half devient le trim de base plus l'offset réglé pendant que ce mode est actif :

1. Répétez l'opération pour FM2(Flaps Full) :

Chaque mode avec volets peut désormais être trimé indépendamment, mais une modification ultérieure du trim de base Default (par exemple pour corriger une dérive thermique des servos) décale automatiquement les trims des deux modes volets de la même valeur.

Étape 9. Configurer un chrono de batterie de vol

Dans Chronos, modifiez le Chrono 1 : mode Down, valeur de départ de 5 minutes. Il s'exécute chaque fois que Gaz actif est vrai (à condition qu'il ne soit pas maintenu en réinitialisation). Vous pouvez éventuellement attribuer une source de synchronisation proportionnelle (par exemple le manche des gaz) : à plein gaz, le chrono compte en temps réel, et ralentit à mesure que les gaz sont réduits.

Étape 10. Ajouter un mixage pour le train rentrant

Appuyez sur un mixage, Ajouter un mixage → Mixage libre, nommez-le « Retracts », réglez la condition sur Always et la source sur l'interrupteur SF. L'action de mixage par défaut Débattement = 100 % est correcte. Cela alloue par exemple la voie 8 au train rentrant :