Avertissement de tension de batterie faible¶
Surveiller la tension du pack de propulsion sous charge et déclencher une alerte lorsqu'elle tombe en dessous d'un seuil est une approche plus fiable que de se fier à un chronomètre fixe : un capteur tel que le FrSky FLVSS rend cela très simple.
1. Connecter et découvrir le capteur¶
Dans Options du récepteur → Port de télémétrie, sélectionnez l'option S.Port, connectez le FLVSS à votre récepteur via un câble S.Port, puis activez l'option Découvrir de nouveaux capteurs dans Télémétrie : le capteur LiPo apparaît aux côtés des autres capteurs déjà découverts.
2. Ajouter un inter logique¶
Ajoutez un nouvel inter logique et sélectionnez le capteur Lipo comme source. Avec le capteur en surbrillance, appuyez longuement sur la touche ENT pour choisir laquelle de ses valeurs utiliser :
- Tension minimale du pack / Tension maximale du pack
- Tension de cellule la plus basse / Tension de cellule la plus élevée
- Nombre de cellules
- Tensions cellulaires individuelles (sélectionnables uniquement lorsque le capteur est effectivement connecté à un récepteur lié et qu'une lipo est connectée)
Sélectionnez Lowest (tension de cellule la plus basse) : la valeur qui compte pour une protection de type LVC.
Réglez la valeur de comparaison sur quelque chose comme 3,4 V et Délai avant l'activation sur 4 secondes : l'inter logique devient Vrai/Actif lorsque la tension de cellule la plus basse reste inférieure à 3,4 V par cellule pendant 4 secondes ou plus. (Un seuil de 3,4 V en charge reviendra à environ 3,7 V lorsqu'il ne sera plus en charge. Ce seuil traduit donc une véritable chute de tension, et non un simple parasite momentané.)
3. Ajouter une fonction spéciale¶
Ajoutez une fonction spéciale Play audio, définissez la Condition active sur l'inter logique BattLow, sélectionnez la voix que vous souhaitez utiliser, puis, sous Séquence, ajoutez une commande Play value pour énoncer la tension totale LiPo :
Avec Répétition réglée sur 10 secondes, la tension LiPo est énoncée toutes les 10 s tant que la tension de cellule la plus basse reste inférieure au seuil de 3,4 V pendant 4 s.